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对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
液压二次构造柱输送泵的性能特点：

1、全机械化操作，是人工浇筑混凝土的上百倍，缩短了施工工期。

2、此泵机浇筑混凝土连续性好，输送系列高节约了劳动成本。

3、此泵机体积小，施工方便，操作简单，可楼面直接浇筑，大大降低了劳动强度。

4、此泵机配置高，重量轻，移动方便易保养，后期维护费用低。

5、此泵机使用功率非常低只需11kw，考虑到了工地施工用电的方便问题
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