压力机维修的主要内容:滑阀累元件的阀芯与阀体内孔。当两个配合间隙比产品图纸规定装配间隙数值增大20%-25%左右时,必需对阀芯采取增大尺寸的方法进行修复、研配;锥阀类的元件的阀芯与法空,当圆锥形阀座密封接错面不良时,因锥阀可以在弹簧作用自动弥补间隙,因此,只需研磨修配;阀类元件如卡死、咬毛、发生沟槽等的修理;调压弹簧的检查和更换;密封件的更换等。
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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压,建议在1V以下。
如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,较好将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速**为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,
至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
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