压力机装配过程中要防止零件磕碰,要注意清洁,减少颗粒性污染物进。各螺栓的预紧力要适当,以防阀孔变形。
压力机阀芯的精度允许时,可以磨顺锥(即小端朝向高压区),结构允许的情况下,可以采用锥形台肩,台肩小端朝向高压区,有利于阀杆径向对中。
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在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,较好将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速**为零。
建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,
至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了
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