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压力机液压泵吸空的原因与解决方法
压力机液压泵吸空是影响机器正常工作的一个重要原因，液压泵吸空主要是指液压泵吸进的油压中混有空气，这会导致液压泵容积效率降低，给液压系统的正常工作带来影响，应尽早排除。那么，出现这种故障要如何解决呢？
应将压力机液压泵吸油管道连接处需密封完好，防止吸入空气。液压泵本身有关部分(如出油端)也要严加密封，防止泵内出现短时间低压而吸入空气。
压力机油箱的设计要合理。回油管要以45°的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不应太高，防止回油冲入油箱时搅动液面而混入空气。油箱中要设置隔板，使油中气泡上浮后不会进入吸油管附近。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压，建议在1V以下。
如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，较好将其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。
由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速**为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，
至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
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