水压机产生的总压力较大,常用于锻造和冲压;锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种,模锻水压机要用模具,而自由锻水压机不用模具。在工业化大生产模式下,应依据成形零件的特点遵循工艺主导的原则,综合考虑专业化、批量化、自动化、低成本化及环保因素,选择较为恰当的液压机设备。
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对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。
如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。
测试不要给过大的电压,建议在1V以下。
如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
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